牛顿23岁时,鼠疫流行于伦敦.剑桥大学为预防学生受传染,通告学生休学回家避疫,牛顿回到故乡林肯郡乡下. 　　那时,乡下的孩子们常常用投石器打几个转转,之后,把石头抛得很远.他们还可以把一桶牛奶用力从头上转过,而牛奶不洒出来. 　　这一现像激发了牛顿关于引力的想像：“什么力使投石器里面的石头,水桶里的牛奶不掉下来呢?”这个问题使他想到开普勒和伽利略的思想.他从浩瀚的宇宙太空,周行不息的行星,广寒的月球,直至庞大的地球,进而想到这些庞然大物之间力的相互作用.这对牛顿抓紧这些神奇的思想不放,一头扎进“引力”的计算和验证中了.牛顿计划用这个原理验证太阳系各行星的行动规律.他首先推求月球和地球距离,由于引用的资料数据不正确,计算的结果错了.因为依理推算月球围绕地球转,每分钟的向心加速度应是16英尺,但据推算仅得13．9英尺.在失败的困境中,牛顿没有灰心,反而以更大的努力进行辛勤的研究. 　　1671年,新测量的地球半径值公布了.牛顿利用这一数据重新检验了自己的理论,同时,还利用他自己发明的微积分处理了月一地关系中不能把地球看作质点时,重力加速度的计算问题.有了这两项改进,牛顿得到了两个完全一致的加速度值.这使他认为,重力和引力具有相同的本质.他又把基于地面物体运动的三条定律（即牛顿三大定律）用于行星运动,同样得出满意的正确结论. 　　牛顿整整经过了7个春秋寒暑,到他30岁时终于把举世闻名的“万有引力定律”全面证明出来,奠定了理论天文学、天体力学的基础.