A.B两地相距6千米,甲.乙两人分别从A.B两地同时出发在两地间往返行走(到达另一地后就马上返回),在出发40分钟后两人第一次相遇.乙到达A地后马上返回,在离A地2千米的地方两人第二次相遇.求甲.乙两人的速度.