一辆大汽车原来的行驶速度是30千米/时,现在开始匀加速,每小时提速20千米/时,一辆小汽车原来的行驶速度是90千米/时,现在开始匀速减速,每小时减速10千米/时,经过多长时间两辆车的速度相等?这时车速是多少?