如图所示,在皮带传动装置中,主动轮A和从动轮B半径之比为RA:RB=1:3,皮带与轮之间无相对滑动,关于两轮边缘上点的四个物理量大小之间的下列关系,正确的是()
A.vA:vB=1:3
B.TA:TB=3:1
C.ωA:ωB=3:1
D.aA:aB=1:3