1、刘备，蜀汉的开国皇帝，汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。夺取汉中，建立了横跨荆益两州的政权。后关羽战死，荆州被孙权夺取，刘备大怒，于称帝后伐吴，在夷陵之战中为陆逊用火攻打得大败，不久病逝于白帝城。

2、张飞，张飞与刘备、关羽在桃园结义，张飞排第三。五虎大将中第二位。字翼德，涿郡(今河北省涿县)人。少时即与关羽共事刘备。曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。葭萌关夜战马超。刘备入川以后拜本骑将军，封西乡侯。公元221年为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，因鞭挞士卒被部将范疆、张达刺杀，死时只有55岁。

3、关羽，字云长，本字长生，河东解县(今山西省临猗西南)人。因战乱而逃亡至涿郡。曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前战吕布而闻名天下。后攻曹仁于樊城，水淹七军，收降曹操大将于禁，杀庞德，让华佗刮骨疗毒，威名远扬。但终因骄傲轻敌，刚愎自用，兵败麦城，被孙权所杀，死时58岁。